隨著智能制造的發(fā)展，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、制造等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人又被稱為機械臂，因為外形和功能設(shè)計都類似于手臂的仿生設(shè)計。設(shè)備的功能性實現(xiàn)，除軟件外，在硬件層面的關(guān)鍵部分就是如同關(guān)節(jié)的軸體。

作為關(guān)鍵部分的軸體起著動力來源和控制的前后承接的重要作用，同時軸體設(shè)計也決定了承受力量的上限、工作精度范圍以及使用壽命等，所以對于這部分的設(shè)計制造需要格外注意結(jié)果的驗證?？蛻糁圃斓哪晨罟I(yè)機器人的軸體多達(dá)6個，面向大型設(shè)備，因而三四軸本體的體積較大，同時需要獲取曲面形變及彩虹圖，還要和3D模型進(jìn)行對比。

檢測方案

為此思瑞推出了RigelScan智能手持式激光3D掃描儀，一套全新的計量系統(tǒng)，配置有1 條深孔掃描激光束、11 對交叉掃描激光束、5 條精細(xì)掃描激光束與全新高靈敏度工業(yè)相機，可對細(xì)小特征進(jìn)行精細(xì)掃描，計量級精度獲國家計量科學(xué)院認(rèn)證，高效實現(xiàn)工業(yè)機器人軸體的平面度、平行度、同心度、距離尺寸等尺寸檢測。

RigelScan手持掃描三角定位技術(shù)，更是不受物體材料、顏色等因素約束，同時可選配無線模塊，實現(xiàn)大尺寸工件的靈活掃描，為用戶帶來更高效、自由的三維掃描體驗。

檢測需求

?  軸體平面度：決定軸旋轉(zhuǎn)過程順滑程度）

?  軸體平行度（決定軸旋轉(zhuǎn)方向的偏移量）

?  軸體同心度（決定旋轉(zhuǎn)軸連接契合度）

?  距離尺寸（決定旋轉(zhuǎn)軸連接契合度）

檢測過程

1、放置產(chǎn)品，留足測量空間

2、儀器開機，勻速移動測量儀

3、數(shù)據(jù)錄入，快速建模

4、采集數(shù)據(jù)

5、錄入分析

6、快速產(chǎn)出

7、掃描數(shù)據(jù)

8、對齊（對齊方式：最佳擬合、基準(zhǔn)對齊、坐標(biāo)系對齊、RPS對齊）

9、3D比較（掃描數(shù)據(jù)和3D設(shè)計數(shù)模對比，測量曲面偏差，直接抽取關(guān)鍵尺寸，檢測關(guān)鍵尺寸偏差、公差檢測）

10、輸出測量報告（格式：PDF 、3D PDF、Word、excel、PPT、HTML等）

產(chǎn)品優(yōu)勢

?  超高精度：最高0.01mm，獲國家計量科學(xué)院精度認(rèn)證

?  動態(tài)掃描技術(shù)：工件自由移動，對掃描精度無影響　

?  無線操作：大尺寸工件輕松，靈活掃描

?  易學(xué)易用：操作簡單，半小時即可學(xué)會　

?  適應(yīng)性強：對高亮表面可輕松獲取數(shù)據(jù)　

基于以上優(yōu)勢，思瑞RigelScan智能手持式激光3D掃描儀以靈活的手持激光掃描方式造就強大的環(huán)境適應(yīng)性，可隨時隨地開啟高質(zhì)量掃描軸體；并在短時間內(nèi)可快速獲取實物精準(zhǔn)的3D數(shù)據(jù)，出色完成各類復(fù)雜軸體（不受材料、材質(zhì)、顏色等的限制）的數(shù)據(jù)采集，滿足客戶在不同場景下多種多樣的工業(yè)機器人軸體的檢測需求。

思瑞測量一直堅持不斷創(chuàng)新，為企業(yè)制造水平的提質(zhì)升級做出積極貢獻(xiàn)。以全面數(shù)字化的方案組合，加快精準(zhǔn)制造、智能制造的變革節(jié)奏，為企業(yè)推動以質(zhì)量為核心的智能制造，實現(xiàn)制造業(yè)品質(zhì)、效率和生產(chǎn)力的持續(xù)提升。