相對(duì)普通圓柱傳動(dòng)，諧波減速機(jī)傳動(dòng)誤差只有前者四分之一左右，所以再電子、機(jī)器人行業(yè)得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。這是一款比較重要的機(jī)械部件，品質(zhì)十分重要，需要三坐標(biāo)等精密檢測(cè)進(jìn)行精密測(cè)量。

針對(duì)諧波減速機(jī)需要檢測(cè)精度高、效率高，數(shù)據(jù)一致性和重復(fù)性好等要求，思瑞Croma Plus三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)搭配協(xié)作機(jī)器人能夠快速完成測(cè)量，編程、調(diào)試、自動(dòng)上下料、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)輸出報(bào)告一氣呵成。其具體檢測(cè)流程如下：

編制、調(diào)試機(jī)器人和三坐標(biāo)測(cè)量程序；通過(guò)小助協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)從料架待測(cè)產(chǎn)品區(qū)抓取產(chǎn)品放置到三坐標(biāo)指定位置；思瑞三坐標(biāo)諧波減速器自動(dòng)化批量檢測(cè)方案；自動(dòng)啟動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)調(diào)用程序，三坐標(biāo)開始測(cè)量。檢測(cè)完成后通過(guò)軟件自動(dòng)輸出報(bào)告，保存報(bào)告。自動(dòng)停止測(cè)量，小助協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)從三坐標(biāo)上取料，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果放置到料架的OK\NG區(qū)域。

這款檢測(cè)方案有四大優(yōu)點(diǎn)，首先它是高度自動(dòng)化程序，效率很高無(wú)需人工操作。同時(shí)檢測(cè)精度和重復(fù)性高，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，結(jié)果可靠。再者可與ERP/MES管理系統(tǒng)無(wú)縫連接，正因?yàn)樗羞@么多優(yōu)點(diǎn)，所以適合大批量檢測(cè)，能夠很好地解決相關(guān)企業(yè)的檢測(cè)難題。

該方案解決了諧波減速機(jī)檢測(cè)中精度與效率問(wèn)題，很好地滿足客戶需求。而此方案經(jīng)過(guò)一定地配置改造，比如改造機(jī)器人夾持部分，配合思瑞不同規(guī)格的三坐標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種復(fù)雜產(chǎn)品的的自動(dòng)化檢測(cè)方案，讓更多行業(yè)可以實(shí)現(xiàn)高效精確的三坐標(biāo)測(cè)量。