三坐標(biāo)測(cè)量儀由主機(jī)、軟件系統(tǒng)、電氣（控制）系統(tǒng)和測(cè)頭系統(tǒng)組成，以下內(nèi)容主要就三坐標(biāo)測(cè)量儀控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，

    控制系統(tǒng)是測(cè)量儀的控制中樞，主要功能：

  1、控制、驅(qū)動(dòng)測(cè)量儀的運(yùn)動(dòng)，三軸同步、速度、加速度控制

操縱盒或計(jì)算機(jī)指令通過系統(tǒng)控制單元，按照設(shè)置好的速度、加速度，驅(qū)動(dòng)三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過光柵和電機(jī)的反饋電路對(duì)運(yùn)行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使三軸同步平穩(wěn)的按指定軌跡運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡有飛行測(cè)量、點(diǎn)定位兩種方式，飛行方式測(cè)量效率高，運(yùn)動(dòng)時(shí)停頓少。點(diǎn)定位方式適合指定截面或指定位置的測(cè)量。可以通過語句進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)入計(jì)算機(jī)指令指定的觸測(cè)的探測(cè)距離時(shí)，控制單元會(huì)控制測(cè)量儀由位置運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到探測(cè)速度，使測(cè)頭慢速接近被測(cè)零件。

    2、在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù)，對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理

當(dāng)通過操縱盒或計(jì)算機(jī)指令控制運(yùn)動(dòng)的測(cè)量儀測(cè)頭傳感器與被測(cè)零件接觸時(shí)，測(cè)頭傳感器（簡(jiǎn)稱“測(cè)頭”）就會(huì)發(fā)出被觸發(fā)的信號(hào)。信號(hào)傳送到控制單元后，立即令測(cè)量儀停止運(yùn)動(dòng)（測(cè)頭保護(hù)功能），同時(shí)鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。這就是測(cè)量儀測(cè)量的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。

    3、對(duì)測(cè)量儀工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等），采取保護(hù)措施

控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，對(duì)測(cè)量儀正常工作及安全有影響的部位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些有異?，F(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)采取保護(hù)措施（停機(jī)，斷驅(qū)動(dòng)電源），同時(shí)發(fā)出信息通知操作人員。

    4、對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并控制掃描

配備有掃描功能的測(cè)量儀，由于掃描測(cè)頭采集的數(shù)據(jù)量非常大，必須有專用的掃描數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理，并控制測(cè)量儀按照零件表面形狀，保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。

    5、與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息交流

雖然控制系統(tǒng)本身就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但是沒有與外界交互動(dòng)介面，其內(nèi)部的數(shù)據(jù)都要通過與上位計(jì)算機(jī)的通訊進(jìn)行輸入和設(shè)置?？刂菩畔⒑蜏y(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都通過信息傳輸、交流。交流方式主要是RS232 接口或網(wǎng)卡。